El6695Setting 類別
代表主站端的 PDO 匹配設置。Beckhoff EL6695 為 EtherCAT 主站對主站通訊的裝置,該裝置具有兩個 EtherCAT 介面(主要與次要介面),可連接至兩個不同的 EtherCAT 主站,而裝置含有兩個緩衝區供主站間進行資料交換,各緩衝區皆由一個主站讀取、另一個寫入,緩衝區的大小則由連接到主要介面的 EtherCAT 主站定義,當 KINGSTAR 連接到次要介面,其將使用 SDO 命令從該裝置讀取緩衝區的大小。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.ModuleConfiguration
IntervalZero.KINGSTAR.Base.El6695Setting
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public class El6695Setting : ModuleConfiguration
Public Class El6695Setting Inherits ModuleConfiguration
El6695Setting 類別陳列了以下成員。
建構函式
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() |
El6695Setting | 初始化 El6695Setting 類別的新實例。 |
屬性
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() |
InputLength | Beckhoff EL6695 的輸入長度。 |
![]() |
OutputLength | Beckhoff EL6695 的輸出長度。 |
![]() |
Pdo | PDO 的索引。例如:零表示 PDO 匹配 0x1600 與 0x1A00;一表示匹配 0x1601 與 0x1A01。 |
參見